製造・加工機械の製品一覧

「TRAY」は、四恩システム株式会社の手掛ける天板移載型AGVです。上部にあるトレイに荷物を載せ、運搬を実行します。最大100kgの荷物を搬送でき、コンベヤと組み合わせるなど異なる機器との連携も可能。コンパクトなサイズなので、狭いスペースでも導入を検討できます。

「Gulf-MSL14」は、テクトレ株式会社が導入支援を行っているStandard-Robots社（本社：中国）のスタッカー式自動運転フォークリフトです。可搬重量は最大1400kg。自動運転アルゴリズムを搭載しており、通路幅1600mm以上であれば走行できます。また、3Dカメラによってパレットの位置を認識するため、貨物の有無を検知しながら搬送できる点も特徴です。

Rtinoは、株式会社セックの開発による、ロボット（AGV）の自律移動をサポートするソフトウェアです。フロア内地図の自動作成機能を持っており、従来のロボットが障害物で停止する問題を解決。レイアウト変更などの環境変化にも柔軟に対応します。さらに、前方の移動対象を追従走行や、安価な方法でのライントレース機能も実現。工場のさらなる省人化・スマート化を後押しします。

「コンベア型AGV」は、株式会社カナツーの提供する無人搬送車です。作業ラインごとに必要だった連結用コンベアの代わりとなって荷物を搬送するため、作業ラインごとに配置されていた管理要員の削減が可能。また、作業ラインを容易に変更できたり作業スペースを確保できたりと、工場内の効率化にも役立ちます。

「SMR250 series」は、ADLINKジャパン株式会社の提供するAMRです。80cmの通路幅を通過できるほどのコンパクトなサイズながら最大250kgまで搬送でき、物流システムの改善を図れます。また、製品のシャーシやサスペンション部分は頑丈に作られており、平坦でない道でも操作可能。上部はコンベアやリフトにも変更でき、発注者の用途に応じた導入が可能です。

「iRAYPLE」は、株式会社リンクスが国内総代理店となって取り扱っているAGVです。可搬重量600kgあるいは1,000kg対応の潜り込み式AGVだけでなく、1,500kgまで搭載できるAGF（無人搬送フォークリフト）も提供。走行の安定性や検知能力にも優れ、多様な現場での自動化に貢献しています。

株式会社カナツーの提供する「低床型AGV」は、病院や学校等の配膳業務に活用されている無人搬送車です。料理の載ったワゴン車の下に潜り込み、15mmほど持ち上げて安定させたら床面に貼られたガイドテープに沿って指定された場所まで搬送します。ドアやシャッター、エレベーターにも対応しており、搬送の手間を軽減できるAGVです。

「TPF-520」は、株式会社タクマ精工が開発支援を行う駆動ユニット型のAGVです。AGVを自社で作りたい企業向けに提供されており、市販のパーツと組み合わせることもできます。走行時の誘導は光学・磁気・光学磁気併用の3タイプ。走行速度や積載荷重はオプションで調整できるため、自社のニーズに合ったAGVを製作できます。

「HIKROBOT製AGV」は、浜田製作株式会社が取り扱っているAGVです。中国のHIKROBOT社の日本における販売代理店である株式会社Phoxterと締結し、自動化に向けたサポートを行っています。同製品は停止精度の高さや走行の安定性、自動充電機能などが特徴。大きさや耐荷重などに合わせて幅広い種類があり、工場の規模や取り扱う商品に応じた選択ができます。

株式会社セキュリティデザインの提供する「HIKROBOT」は、省人化や人的ミスの軽減、生産性の向上を支援する自動搬送ソリューションです。数百台以上のAGVを効率的に稼働でき、歩留まり低下を防止できます。また、バッテリー切れの際は自ら充電ステーションに移動するため、安定的な稼働を実現します。

株式会社シンテックホズミの「TANGO」は、生産現場における人員削減や効率化をサポートするシステムです。搬送ロボットと生産システム、各工程の連携により、コンベアレスやコスト改善に貢献します。また、超低速連続走行ができるため、人的作業との両立も可能です。

「EffiBOT」は、株式会社セキュリティデザインの提供するAMRです。4輪駆動と40cmの大型タイヤが特徴で、段差や長いスロープでも安定した走行を行います。また、協働搬送と自律搬送の組み合わせにより、多様な環境での効率的な搬送を実現。ルート設定も柔軟に行うことができ、物流倉庫や工場内の生産性向上・省人化に寄与します。

「V1000-H」は、株式会社KKSの手掛けるAGVです。雨や段差、傾斜にも対応しており、建屋間や屋外での搬送も効率化できます。積載荷重は1,000kgで、高さ100mmまでリフトアップができるためパレットの搬送に効果的。悪路も含めたさまざまな環境下での物流をサポートし、搬送にかかる手間や負担を軽減します。

セイコーエプソン株式会社の「高速・高精度モデルGシリーズ」は、本体質量8kgのコンパクトさが特徴のスカラロボットです。3軸仕様は最大1kg、4軸仕様は最大1.5kgの可搬に対応。レイアウトフリーの配線内蔵構造を備えており、さまざまな生産環境において効率的な作業と柔軟な設置を実現します。

「高生産モデルLSシリーズ」は、セイコーエプソン株式会社の手掛けるスカラロボットです。カメラの搭載に役立つEthernetコネクターが装備されているため、少量多品種の仕分けや箱詰めなどに役立ちます。また、同製品はエプソンの独自技術である「ジャイロプラステクノロジー」を搭載。停止時の振動抑制により、作業の円滑性を高めています。

「省スペースコストパフォーマンスモデル Tシリーズ」は、セイコーエプソン株式会社が開発するコントローラー一体型のスカラロボットです。省スペース設計や幅広い電源電圧（AC100～240V）への対応、バッテリーレスなどが特徴で、コストパフォーマンスに優れています。最大可搬は3kgと6kgのタイプがあり、箱詰めやバラ積みなどシンプルな作業に適した製品です。

セイコーエプソン株式会社の「全方位稼働天吊りモデル RSシリーズ」は、天井設置によって可動の柔軟性を高めたスカラロボットです。最大可搬質量3kgの「RS3」と4kgの「RS4」があり、いずれもクリーンルームや静電気対策に対応可能。作業スペースを無駄なく活用できる設計で、パレタイジングや小型部品の組み立てなどに活躍します。

「高速・高精度モデルGXシリーズ」は、セイコーエプソン株式会社の手掛けるスカラロボットです。最大可搬質量はモデルによって4kg・8kg・10kg・20kgの4パターン。ロボットの振動を低減するためのエプソン独自の技術「ジャイロプラステクノロジー」や動作速度を向上させる「ブーストモード」などが特徴で、ネジ締めや押し圧検査、ワーク搬送など多様な業務に対応します。

「SR-3iA」「SR-6iA」は、いずれもファナック株式会社が手掛ける小型のスカラロボットです。アームの軽量化に加えてロボットの制御性を向上することで、高速かつ精密な動きを実現しています。また、食品機械に用いられる潤滑剤を使用したタイプも選べるため、食品加工業なども導入可能。天井設置型の「SR-3iA/U」やクリーンルームに対応した「SR-3iA/C」「SR-6iA/C」といった選択肢もあり、多様な環境に適用できます。

「SR-20iA」は、山梨県に本社を構えるファナック株式会社が開発するスカラロボットです。最大20kgの可搬ができる大型タイプで、1,100mmのリーチがあります。設置場所は床置きだけでなく壁掛けにも対応。ほかにもジャバラカバーをつけて防塵防滴仕様にするなど、多様な生産環境のニーズに応えられる製品です。

「i4Lシリーズ」は、オムロン株式会社の開発する小型タイプのスカラロボットです。リーチの長さによって「i4-350L」「i4-450L」「i4-550L」の3つがあり、いずれも最大で5kgの可搬ができます。また、同製品は配線がシンプルで取り付けが容易な点も特徴。テーブル設置だけでなく壁にも取り付けられるため、作業スペースの最適化を目指せます。

三菱電機株式会社の「RH-Fシリーズ」は、豊富なバリエーションで多業種の自動化をサポートするスカラロボットです。製品によって3～20kgまでの可搬ができ、リーチの長さは350mmから1,000mmまでの選択肢があります。独自の制御技術によって高い連続動作性を実現し、生産性の向上に寄与。ケーブルの干渉防止と多用途への対応を両立する配線・配管を搭載することで、機能性も高めています。

「AR-Fシリーズ」は、熊本県に本社を構える平田機工株式会社が製造販売しているスカラロボットです。直交座標型ロボットや搬送用ロボットなど数々のロボットを手掛けた実績を活かし、速度や精度に優れたスカラロボットを提供しています。同シリーズは可動範囲によって「AR-F450HCs」「AR-F500HCs」「AR-F650HCs」の3種類があり、可搬質量はいずれも最大5kg。小型なので設置スペースの有効活用ができる製品です。

「RH-CHシリーズ」は、三菱電機株式会社が開発する水平多関節ロボット（スカラロボット）です。最大可搬質量3kgの「RH-3CH」と6kgの「RH-6CH」があり、「RH-6CH」はリーチの長さによって600mmと700mmの2つに分かれています。同シリーズは、コンパクトさと軽量さが特徴の製品。作業スペースを節約しながらも迅速かつ高性能な動作で生産効率の向上を実現できます。

「RH-CRHシリーズ」は、三菱電機株式会社の開発する小型のスカラロボットです。ロボット本体の重量は14～18kgと型式によって異なりますが、いずれもコンパクトなサイズなのでスペースが限られた環境でも設置できます。また、ロボット導入や作業工程を円滑に進められるオプション「MELFA Smart Plus」も利用可能。設計や運用、保守などを容易に実行できる体制を整えることで、生産性アップを実現します。

「RH-FRシリーズ」は、「次世代のものづくり」を目指して設計された三菱電機株式会社の水平多関節ロボット（スカラロボット）です。高度な知能化機能を備えた「MELFA Smart Plus」に対応し、生産効率と柔軟性を高めます。また、安全性にも優れており、人と協働する用途にも展開可能。最大可搬質量は3～20kg、最大リーチ半径は350～1,000mmと複数のタイプがあり、自社に最適な選択ができる製品です。

「eCobra」は、精密機械の加工や組み立て、搬送などを目的としたオムロン株式会社のスカラロボットです。リーチ長は600mmと800mmの2種類があり、さらに標準サイクルタイムの速度などによって「Lite」「Standard」「Pro」と細分化。クリーンルームやIP65の防塵防滴、天吊りに対応した仕様もあり、製造環境に応じて適切な製品を選択できます。

オムロン株式会社の「i4Hシリーズ」は、多業種への対応が可能なスカラロボットです。食品機械用のグリス（潤滑剤）を採用したタイプや防塵防滴、クリーンルーム仕様など幅広いラインナップを取り揃えており、多様なニーズに応えています。また、ロボットの状態を確認できるLEDライトニングなど同社独自の機能も搭載。可搬質量は最大15kgと大きく、生産効率の向上に貢献する製品です。

「MOTOMAN-SG400」は、株式会社安川電機の手掛ける4軸水平多関節ロボットです。最大3kgの可搬質量・最大リーチ400mmの小型タイプで、小さい部品の組み立てや搬送、箱詰めなどに役立ちます。また、本体質量が14kgとコンパクトなので省スペースに設置できる点が特徴。充分な生産環境を用意するのが難しい企業にも適している製品です。

ヤマハ発動機株式会社の「防塵・防滴スカラロボット YK-XGP」は、粉塵が舞う環境や水しぶきが生じる場所での使用に適したスカラロボットです。水や異物の侵入に対する保護等級はIP65と高く、粉塵やノズルからの噴流水によって有害な影響を受けないレベルとされています。また、本製品は同社の「YK-XGシリーズ」と同等の性能があり、精度や速度も高水準です。アームの長さなども選択肢が多く、自社に合う規模のロボットを導入できます。