製品概要
製品の特徴
仕様表
企業情報
株式会社リンクス
製品概要「iRAYPLE」は、株式会社リンクスが国内総代理店となって取り扱っているAGVです。可搬重量600kgあるいは1,000kg対応の潜り込み式AGVだけでなく、1,500kgまで搭載できるAGF（無人搬送フォークリフト）も提供。走行の安定性や検知能力にも優れ、多様な現場での自動化に貢献しています。
株式会社リンクス
「iRAYPLE」は、株式会社リンクスが国内総代理店となって取り扱っているAGVです。可搬重量600kgあるいは1,000kg対応の潜り込み式AGVだけでなく、1,500kgまで搭載できるAGF（無人搬送フォークリフト）も提供。走行の安定性や検知能力にも優れ、多様な現場での自動化に貢献しています。
「iRAYPLE」は、QRコードとSLAMとの2種類のナビゲーション方式を採用。異なる方式を設けることで、「人と作業する場所ではSLAM」「運搬だけが必要なルートではQRコード」など現場ごとの最適な選択ができ、さらなる効率化を図れます。
「iRAYPLE」は、QRコードとSLAMとの2種類のナビゲーション方式を採用。異なる方式を設けることで、「人と作業する場所ではSLAM」「運搬だけが必要なルートではQRコード」など現場ごとの最適な選択ができ、さらなる効率化を図れます。
「iRAYPLE」の特徴のひとつが、人や障害物を素早く検知する点です。単体での走行中は最大速度2m/s、荷物運搬時でも1.5m/sと安定したスピードを維持していますが、製品の前を人が横切ったり障害物が目の前に落ちてきたりした場合には安全な距離を保ちながら停止。作業者に影響を与えることなく運搬できるため、安心して導入できます。
「iRAYPLE」の特徴のひとつが、人や障害物を素早く検知する点です。単体での走行中は最大速度2m/s、荷物運搬時でも1.5m/sと安定したスピードを維持していますが、製品の前を人が横切ったり障害物が目の前に落ちてきたりした場合には安全な距離を保ちながら停止。作業者に影響を与えることなく運搬できるため、安心して導入できます。
「iRAYPLE」は、潜り込む棚の位置がずれていたとしても、自ら角度を調整して運びます。マップ情報だけでなく搭載されたカメラによって棚の位置を検出するため、荷物の安定性を高めることが可能です。また、自動充電に加えて、手動によるバッテリー交換にも対応。急いで稼働したい場合は2分以内でバッテリーを交換できるため、運搬業務を円滑に進められます。
「iRAYPLE」は、潜り込む棚の位置がずれていたとしても、自ら角度を調整して運びます。マップ情報だけでなく搭載されたカメラによって棚の位置を検出するため、荷物の安定性を高めることが可能です。また、自動充電に加えて、手動によるバッテリー交換にも対応。急いで稼働したい場合は2分以内でバッテリーを交換できるため、運搬業務を円滑に進められます。
| L-AGV-600LQ-CE | L-AGV-1000LQ-CE | |
| 誘導方式 | ・2D LiDAR SLAM ・DMコード ・テクスチャ |
・2D LiDAR SLAM ・DMコード ・テクスチャ |
| 本体寸法 | 長さ：990mm 幅：650mm 高さ：300mm |
長さ：990mm 幅：650mm 高さ：300mm |
| 車体質量 | 160kg | 200kg |
| 積載能力 | 600kg | 1,000kg |
| リフト高さ | 70mm | 60mm |
| 乗り越え高さ | 10mm | 10mm |
| 速度 | ・1,000mm/秒（搬送時） ・1,500mm/秒（非搬送時） |
・1,000mm/秒（搬送時） ・1,500mm/秒（非搬送時） |
| 停止精度 | ・±5mm（QRコード/テクスチャ） ・±10mm（SLAM） |
・±5mm（QRコード/テクスチャ） ・±10mm（SLAM） |
| 角度精度 | ・±0.5°（QRコード/テクスチャ） ・±1°（SLAM） |
・±0.5°（QRコード/テクスチャ） ・±1°（SLAM） |
| 登坂能力 | ・3° ・5% |
・3° ・5% |
| 回転直径 | 1,000mm | 1,000mm |
| 安全装置 | ・障害物回避 ・バンパースイッチ ・非常停止ボタン ・音とライトによるアラーム |
・障害物回避 ・バンパースイッチ ・非常停止ボタン ・音とライトによるアラーム |
| 連続稼働時間 | 8時間 | 8時間 |
| バッテリー | 三元系/リン酸鉄リチウムイオン電池 | 三元系/リン酸鉄リチウムイオン電池 |
| 動作温度 | 0～45℃ | 0～45℃ |
| 通信 | Wi-Fi802.11b/g/n/ac | Wi-Fi802.11b/g/n/ac |
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