「SR-20iA」の大きな特徴は、最大可搬質量が20kgである点です。重量のある物体を一度に搬送できるため、作業の効率性を高められます。また、リーチも1,100mmと長いため、広範囲での作業が可能。重量物の対応をロボットが担うことで、人的負荷の軽減を図れます。

「SR-20iA」には、通常の仕様に加えて、防塵防滴の性能をプラスできるオプションや化学薬品に強い特別な塗装ができるオプションが用意されています。防塵防滴は保護等級IP65（ほこりの侵入防止および噴流水からの保護ができるレベル）であり、粉塵の舞う環境や水がかかる可能性がある場所でも使用可能です。また、化学薬品からの影響を防ぐことで、製薬会社や化学工業など特殊な環境にも対応できます。