産業用ロボット・協働ロボットの製品一覧

鏡板へのケガキ・切断は手作業でも手間のかかる内容ですが、作業者によって精度・品質に差がでやすく、自動化の要望が多い作業です。都度穴の位置が異なること・そもそも教示点をとるためのケガキ作業が大変なことから、これまでロボットによる自動化は困難とされていました。 「簡易教示式鏡板マーキング・切断ロボットシステム」は、ケガキ・切断に関する上記の課題を解決する髙丸工業株式会社のサービスです。このシステムの導入により、簡単な数値入力を行うだけで複雑な三次元プログラムを自動作成するためケガキや切断のロボット化が可能となり、作業品質の安定化や効率の最適化を図れます。

「WELDEMOTO（ウェルデモート）」は、髙丸工業株式会社の手掛ける遠隔PC操作溶接ロボットシステムです。同社は世界で初めて『一般的なPCを用いて・遠隔で・誰でも簡単に』ロボットを扱える技術を開発。特許も取得しており、独自の溶接アプリケーションをあわせて搭載することで溶接作業を可能にしています。 操作は矢印をドラッグ＆ドロップするだけなので非常に直感的。さらに遠隔で作業可能であるため、Ｔシャツでも車椅子の方でもモノづくりに参加でき、実際に半日程度の指導で女性事務員が実溶接をできるようになった実績もあります。

「TM パレタイジングオペレーター」は、TechMan Robot社の正規代理店であるSSI株式会社が取り扱っている世界No.1のパレタイジングロボットです。自動で荷物の積み下ろしを行ううえに、セーフティーセンサーの搭載により安全柵なしでの稼働が可能です。荷物の数やレイアウトなどをプログラミングする作業は最短5分で完了。最大10kgの荷物に対応しており、作業者の負担軽減や作業効率化に貢献します。

「TM AI COBOT（旧：TechMan Robot／テックマン ロボット）」は、静岡県のSSI株式会社が販売している台湾・Techman Robot社のカメラ内蔵型協働ロボットです。ネイティブAIエンジン・ロボットアーム・ビジョンシステムを搭載しており、ピック&プレースや梱包、電⼦部品の組み立て、食品製造、ねじ止め、研磨など多様な作業を実現。産業用途に応じてアームの長さや可搬重量を選択でき、自社に最適な製品を導入できます。

タナカエンジニアリングでは、お客様のご要望・運搬する製品に合わせて、専用のカスタマイズAGV/AMRをご提案しております。「既製のAGV/AMRでは対応出来ない」、「他社に製作依頼したが、断られてしまった」という案件も、当社なら製品化可能。これまで多くの案件で製品化を実現し、顧客満足を獲得しています。AGV/AMRの導入を検討していたが、製品化が難しく断念してしまった等、お困り事がございましたら、ぜひ一度、当社までお声がけください。 実績例： コンベア積載型、台車連結牽引型、ハンドリフト型など、多種多様のAGV/AMR販売実績有り。

D-PORTERハンドリフト型は、ハンドリフトの運搬業務やフォークリフトの水平運搬業務の置き換えを目指して開発した商品です。重たいパレットの運搬を自動化することで、高年齢労働者や女性にも働きやすい環境作りに貢献します。 また、ハンドリフト型のほかにも、タナカエンジニアリングではお客様の要望に応じて商品のカスタマイズを実施しています。 お客様の理想を製品化してみませんか。ぜひ気軽にお問い合わせください。

Begin⁺JIGは、多様なAGV/AMR (無人搬送車、自律走行ロボット) と物流アイテムを連結牽引（けんいん）するための専用冶具 (JIG) です 。アタッチメントを変えることでカゴ車やドーリー、ハンドフォークなど多様なアイテムをワンストップで繋ぎ、牽引から自動切り離しまでを行うことが可能です。ローコストでのAGV導入が可能となり、運用の幅が広がります。　

センコー商事の無人搬送車AGV「キャリ太郎」は、既存の台車やカートをそのまま活用できる牽引型AGV（無人搬送車）です。ボタン式のシンプルな操作性で簡単に扱うことができるほか、障害物や衝突の検知機能を備えており、安全に運用ができます。3度までの傾斜を走行できるほか、簡易防水仕様オプションを付けることで屋外の建屋間移動にも対応可能。また、牽引治具を搬送物にあわせて製作するなど、現場に合わせたカスタマイズや運用提案も可能です。　

KKS製AGVは、雨や段差、傾斜などの悪路に強く、多様な用途に合わせたカスタマイズが可能です。代表機種のV1000-Hは、搬送可能質量が1000kgで、磁気誘導方式、レーザー誘導方式、ハイブリッド制御方式の中から選択できます。非接触充電装置を搭載し、安全かつ高速に充電可能で、リチウムイオンバッテリーを採用しており、長寿命で定期的な交換も可能です。カスタマイズ事例としては、シャッター搭載型AGV、フォークリフト型AGV、ローラーコンベヤ型AGV、ロボットハンド搭載型AGVなどがあり、それぞれ特定の搬送ニーズに対応しています。

AsinaAMRは、走行経路探索と人や障害物の回避を自動で行うAMR（自律走行搬送ロボット）です。荷物を自動的に運ぶ無人搬送機能により、多品種・小ロット生産の現場において作業者の負担を軽減します。AMRはガイド（テープ）なしでの走行が可能で、人や障害物を自ら判断し、自動的に回避して移動するロボットです。導入は簡単で、現場のレイアウト変更は不要。PCソフトとQRコードで操作ができます。安心の品質を提供するため、日本国内で開発・生産されています。

LPNAV-自動誘導車測位システム(AGV)は、各種データの組み合わせにより正確な位置情報を算出する無人搬送車（AGV）ナビゲーションシステムです。掃除機ロボットや自律走行車など、多くの種類のロボット機器にとって重要な位置情報の特定をサポートします。大きな特徴は、屋外でのGPSを使用したサブメートル精度での位置特定に加え、屋内においても高い精度で位置を取得できる点です。GPS信号が利用できない環境でも、様々な信号源をフュージョンして位置情報を取得。慣性計測ユニット（IMU）のコア技術に基づき、正確で信頼性の高い位置情報を算出し、より高い精度とシステムの応答性を提供します。　

「移載装置付AGV」は、株式会社エレメックスの手掛けるAGVです。同社ではオーダーメイドにてAGVを製作しており、「移載装置付AGV」の製作実績もあります。積載荷重は1,500kgfや7,000kgfなど幅広く、重量物の搬送も可能。移載装置によって工程間の搬送を効率化することで、作業人員の削減や人的負担の軽減に貢献します。

CarryBee台車タイプは、主に台車を牽引するために設計されており、様々な重量の荷物を搬送する能力を持っています。走行速度は約27m/分（最大で40m/分まで対応可能）で、連続稼働時間は8時間です（稼働率と選定バッテリーサイズによる）。安全対策として過負荷検出、障害物検出、非常停止スイッチ、異常発生時のブザー警告などが装備されています。

OPPENT EVOシリーズはさまざまなニーズを充足する多目的自動搬送ロボット。豊富なシリーズ展開で、異なる業界や用途に合わせた多様なモデルを提供しています。物流、製造、ヘルスケア、繊維産業など幅広い領域で活躍するAMRです。

「リコー 無人搬送車 M2」は、リコーの先進的な画像認識技術を駆使したAGVです。特に、市販の黒色ビニールテープを使用して簡単に走行ルートを設計できる点や、PCを用いて直感的に運行指示を出すことができる機能がユーザーに評価されています。さらに、狭いスペースでも効率的に動き回ることができるため、多様な現場での作業を大幅に効率化します。

協働ロボット搭載のAGVは、生産現場の効率化と安全性を追求した無人搬送車です。ロボットアームの搭載により、移動とマテハン作業を同時に行うことができ、従来の作業を大幅に効率化します。さらに、ワイヤレス給電技術により、長時間の稼働が可能。生産現場の様々なニーズに柔軟に対応する製品です。

シャープの自動搬送装置（AGV）XF-100シリーズは、工場や物流現場の効率化を目指すガイドレスタイプの搬送装置です。磁気テープが不要で、手軽に走行ルートの設定や変更が可能。磁気テープとの併用による高精度停止、低床タイプの設計などが主な特長として挙げられます。

OTTO AMRは、物理的なインフラストラクチャ（磁気テープなど）なしに、周囲の状況をセンサーで判断し、障害物を回避する能力を持っています。物流プロセスの自動化や、製造・倉庫の現場における省人化、効率と安全性の向上に寄与するAMRです。

新トモエ電機工業株式会社の「レール式AGV」は、幅広い積載重量に対応するAGVです。レールによる誘導を行っており、最大400トンまで搬送できます。AGVのスピードや対応できる傾斜の角度、大きさなどは発注者のニーズに合わせて調整でき、製作事例も豊富。さまざまな工場環境での搬送作業を効率化し、業務の改善に貢献します。

新トモエ電機工業株式会社の「タイヤ式AGV」は、最大50トンまで搬送できる大型のAGVです。磁気による誘導を採用しており、室内のみならず屋外での走行も可能。自動車部品メーカーやコイルセンター、製鉄工場などで導入されており、コイルや鋼板といった大型資材の搬送に活用されています。

「TRAY」は、四恩システム株式会社の手掛ける天板移載型AGVです。上部にあるトレイに荷物を載せ、運搬を実行します。最大100kgの荷物を搬送でき、コンベヤと組み合わせるなど異なる機器との連携も可能。コンパクトなサイズなので、狭いスペースでも導入を検討できます。

「Gulf-MSL14」は、テクトレ株式会社が導入支援を行っているStandard-Robots社（本社：中国）のスタッカー式自動運転フォークリフトです。可搬重量は最大1400kg。自動運転アルゴリズムを搭載しており、通路幅1600mm以上であれば走行できます。また、3Dカメラによってパレットの位置を認識するため、貨物の有無を検知しながら搬送できる点も特徴です。

Rtinoは、株式会社セックの開発による、ロボット（AGV）の自律移動をサポートするソフトウェアです。フロア内地図の自動作成機能を持っており、従来のロボットが障害物で停止する問題を解決。レイアウト変更などの環境変化にも柔軟に対応します。さらに、前方の移動対象を追従走行や、安価な方法でのライントレース機能も実現。工場のさらなる省人化・スマート化を後押しします。

「コンベア型AGV」は、株式会社カナツーの提供する無人搬送車です。作業ラインごとに必要だった連結用コンベアの代わりとなって荷物を搬送するため、作業ラインごとに配置されていた管理要員の削減が可能。また、作業ラインを容易に変更できたり作業スペースを確保できたりと、工場内の効率化にも役立ちます。

「SMR250 series」は、ADLINKジャパン株式会社の提供するAMRです。80cmの通路幅を通過できるほどのコンパクトなサイズながら最大250kgまで搬送でき、物流システムの改善を図れます。また、製品のシャーシやサスペンション部分は頑丈に作られており、平坦でない道でも操作可能。上部はコンベアやリフトにも変更でき、発注者の用途に応じた導入が可能です。

「iRAYPLE」は、株式会社リンクスが国内総代理店となって取り扱っているAGVです。可搬重量600kgあるいは1,000kg対応の潜り込み式AGVだけでなく、1,500kgまで搭載できるAGF（無人搬送フォークリフト）も提供。走行の安定性や検知能力にも優れ、多様な現場での自動化に貢献しています。

株式会社カナツーの提供する「低床型AGV」は、病院や学校等の配膳業務に活用されている無人搬送車です。料理の載ったワゴン車の下に潜り込み、15mmほど持ち上げて安定させたら床面に貼られたガイドテープに沿って指定された場所まで搬送します。ドアやシャッター、エレベーターにも対応しており、搬送の手間を軽減できるAGVです。

「TPF-520」は、株式会社タクマ精工が開発支援を行う駆動ユニット型のAGVです。AGVを自社で作りたい企業向けに提供されており、市販のパーツと組み合わせることもできます。走行時の誘導は光学・磁気・光学磁気併用の3タイプ。走行速度や積載荷重はオプションで調整できるため、自社のニーズに合ったAGVを製作できます。

「HIKROBOT製AGV」は、浜田製作株式会社が取り扱っているAGVです。中国のHIKROBOT社の日本における販売代理店である株式会社Phoxterと締結し、自動化に向けたサポートを行っています。同製品は停止精度の高さや走行の安定性、自動充電機能などが特徴。大きさや耐荷重などに合わせて幅広い種類があり、工場の規模や取り扱う商品に応じた選択ができます。

株式会社セキュリティデザインの提供する「HIKROBOT」は、省人化や人的ミスの軽減、生産性の向上を支援する自動搬送ソリューションです。数百台以上のAGVを効率的に稼働でき、歩留まり低下を防止できます。また、バッテリー切れの際は自ら充電ステーションに移動するため、安定的な稼働を実現します。