製品概要
製品の特徴
仕様表
企業情報
シャープ株式会社
製品概要シャープの自動搬送装置（AGV）XF-100シリーズは、工場や物流現場の効率化を目指すガイドレスタイプの搬送装置です。磁気テープが不要で、手軽に走行ルートの設定や変更が可能。磁気テープとの併用による高精度停止、低床タイプの設計などが主な特長として挙げられます。
シャープ株式会社
シャープの自動搬送装置（AGV）XF-100シリーズは、工場や物流現場の効率化を目指すガイドレスタイプの搬送装置です。磁気テープが不要で、手軽に走行ルートの設定や変更が可能。磁気テープとの併用による高精度停止、低床タイプの設計などが主な特長として挙げられます。
XF-100シリーズは、あらかじめ設定したルート上を走行するAGVです。本体に搭載のセンサーで周囲の状況を確認しながら、自律的に走行します。ルートの設定にあたって磁気テープの設置は不要。ガイドレスタイプで、頻繁に配置変更を行う工場や倉庫でも、手軽にルート変更が可能です。
XF-100シリーズは、あらかじめ設定したルート上を走行するAGVです。本体に搭載のセンサーで周囲の状況を確認しながら、自律的に走行します。ルートの設定にあたって磁気テープの設置は不要。ガイドレスタイプで、頻繁に配置変更を行う工場や倉庫でも、手軽にルート変更が可能です。
XF-100シリーズは、市販のカゴ車や台車に幅広く対応できる低床タイプです。カゴ車搬送ユニットを装着することで、カゴ車や台車の下に潜り込んで、牽引することができます。導入コストを抑えて工場のスマート化を推進可能です。
XF-100シリーズは、市販のカゴ車や台車に幅広く対応できる低床タイプです。カゴ車搬送ユニットを装着することで、カゴ車や台車の下に潜り込んで、牽引することができます。導入コストを抑えて工場のスマート化を推進可能です。
| TYPE GL-A（標準型） | TYPE GL-B（長時間駆動型） | TYPE GL-C（重量搬送型） | TYPE GL-E（標準II型） | TYPE GL-CUBE（小型） | |
| 誘導方式 | ・2D-LIDAR-SLAMによる自律移動方式 ・磁気誘導方式 |
・2D-LIDAR-SLAMによる自律移動方式 ・磁気誘導方式 |
・2D-LIDAR-SLAMによる自律移動方式 ・磁気誘導方式 |
・2D-LIDAR-SLAMによる自律移動方式 ・磁気誘導方式 |
・2D-LIDAR-SLAMによる自律移動方式 ・磁気誘導方式 |
| 本体寸法 | 長さ：約970mm 幅：約480mm 高さ：約190mm |
長さ：約954mm 幅：約480mm 高さ：約293mm |
長さ：約1,310mm 幅：約600mm 高さ：約190mm |
長さ：約1,131mm 幅：約480mm 高さ：約190mm |
長さ：約400mm 幅：約400mm 高さ：約460mm |
| 積載能力 | 200kg | 200kg | 200kg | 200kg | 100kg |
| 牽引重量 | 200kg | － | 600kg | 350kg | － |
| 走行性能 | ・前進 ・後進 ・スピンターン |
・前進 ・後進 ・スピンターン |
・前進 ・後進 ・スピンターン |
・前進 ・後進 ・スピンターン |
・前進 ・後進 ・スピンターン |
| 速度 | 60m/分 | 60m/分 | 40m/分 | 40m/分 | 40m/分 |
| 安全装置 | ・非常停止スイッチ ・バンパースイッチ ・障害物センサー ・走行メロディ ・ウィンカー |
・非常停止スイッチ ・バンパースイッチ ・障害物センサー ・走行メロディ ・ウィンカー |
・非常停止スイッチ ・バンパースイッチ ・障害物センサー ・走行メロディ ・ウィンカー |
・非常停止スイッチ ・バンパースイッチ ・障害物センサー ・走行メロディ ・ウィンカー |
・非常停止スイッチ ・バンパースイッチ ・障害物センサー ・走行メロディ ・ウィンカー |
| 充電方式 | 自動充電 | 手動充電 ※オプションで自動充電も選択可 |
自動充電 | 自動充電 | 自動充電 |
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