製品概要
製品の特徴
企業情報
株式会社LP-Research
製品概要LPNAV-自動誘導車測位システム(AGV)は、各種データの組み合わせにより正確な位置情報を算出する無人搬送車（AGV）ナビゲーションシステムです。掃除機ロボットや自律走行車など、多くの種類のロボット機器にとって重要な位置情報の特定をサポートします。大きな特徴は、屋外でのGPSを使用したサブメートル精度での位置特定に加え、屋内においても高い精度で位置を取得できる点です。GPS信号が利用できない環境でも、様々な信号源をフュージョンして位置情報を取得。慣性計測ユニット（IMU）のコア技術に基づき、正確で信頼性の高い位置情報を算出し、より高い精度とシステムの応答性を提供します。
担当者コメント
- 三原園花 様
LPNAV は現在のローカリゼーション技術の様々な難点(ルート変更が困難、設置コストなど)のソリューションを提案していきます。是非資料をご覧になって、お問い合わせください！
株式会社LP-Research
LPNAV-自動誘導車測位システム(AGV)は、各種データの組み合わせにより正確な位置情報を算出する無人搬送車（AGV）ナビゲーションシステムです。掃除機ロボットや自律走行車など、多くの種類のロボット機器にとって重要な位置情報の特定をサポートします。大きな特徴は、屋外でのGPSを使用したサブメートル精度での位置特定に加え、屋内においても高い精度で位置を取得できる点です。GPS信号が利用できない環境でも、様々な信号源をフュージョンして位置情報を取得。慣性計測ユニット（IMU）のコア技術に基づき、正確で信頼性の高い位置情報を算出し、より高い精度とシステムの応答性を提供します。
LPNAV は現在のローカリゼーション技術の様々な難点(ルート変更が困難、設置コストなど)のソリューションを提案していきます。是非資料をご覧になって、お問い合わせください！
車両のダイナミクスとステアリングシステムを正確にモデリングすることで、センサーデータがセンチメートルレベルの精度で利用できなかったり信頼できなかったりする場合でも、車両の移動パラメーターを予測することができます。新しいセンサー情報が到着すると、マップはロボットの環境を最適化したビューを反映するように継続的に適応。
レーザースキャナ（LIDAR）または視覚のみの再構成に依存する傾向があるSLAM（Simultaneous Localization and Mapping）の弱点を補い、位置情報を正確に取得します。
車両のダイナミクスとステアリングシステムを正確にモデリングすることで、センサーデータがセンチメートルレベルの精度で利用できなかったり信頼できなかったりする場合でも、車両の移動パラメーターを予測することができます。新しいセンサー情報が到着すると、マップはロボットの環境を最適化したビューを反映するように継続的に適応。
レーザースキャナ（LIDAR）または視覚のみの再構成に依存する傾向があるSLAM（Simultaneous Localization and Mapping）の弱点を補い、位置情報を正確に取得します。
LPNAV-AGVは、ロボットに搭載された利用可能なすべてのデータソースを組み合わせることで、コスト効率の高い市販のコンポーネントを使用しながら、環境の高精細マップを作成することができます。一般的なナビゲーションシステムでは、屋外環境ではGPSを使用してサブメートルの精度で位置を特定できますが、屋内ではGPSは精度が出ないため、追跡ビーコンやマーカーなどの他の方法を使用する必要があります。LPNAVの場合は、様々なセンサーソースからのデータを処理して、車両の位置と向きの最適な推定値を計算します。
LPNAV-AGVは、ロボットに搭載された利用可能なすべてのデータソースを組み合わせることで、コスト効率の高い市販のコンポーネントを使用しながら、環境の高精細マップを作成することができます。一般的なナビゲーションシステムでは、屋外環境ではGPSを使用してサブメートルの精度で位置を特定できますが、屋内ではGPSは精度が出ないため、追跡ビーコンやマーカーなどの他の方法を使用する必要があります。LPNAVの場合は、様々なセンサーソースからのデータを処理して、車両の位置と向きの最適な推定値を計算します。
■高精度、高周波数、低遅延の屋内AGV用ローカリゼーションソリューション
■初期化後、瞬時にローカライズ
■周囲の環境を「学習」し、環境の変化に自動的に適応
■様々な特徴の複合トラッキングに対応、自然の特徴、QRコードなど
■お客様のご要望に応じたソリューションコスト
■コンポーネントの選択により調整可能
■3D環境マップを作成
■内蔵AIエンジンによる追加物体検出機能（例; 内蔵AIエンジンによる人物検出)
■高精度、高周波数、低遅延の屋内AGV用ローカリゼーションソリューション
■初期化後、瞬時にローカライズ
■周囲の環境を「学習」し、環境の変化に自動的に適応
■様々な特徴の複合トラッキングに対応、自然の特徴、QRコードなど
■お客様のご要望に応じたソリューションコスト
■コンポーネントの選択により調整可能
■3D環境マップを作成
■内蔵AIエンジンによる追加物体検出機能（例; 内蔵AIエンジンによる人物検出)
東京都港区元麻布3-10-4 RE-FLAT 201号
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