搬送・ハンドリングロボットの製品一覧
カム機構の転がり伝達により高効率を実現した『Liner Unit』は、高速ハイパワー＆ロングストロークを実現したカム式直進駆動装置です。カム機構の整定性により急な加減速や高速走行にも対応し、サイクルタイムの短縮と生産性の向上に貢献します。また、省スペース化や複数の駆動設置が可能なレール上に駆動を配置することで、装置のコンパクト化とロングストロークの実現が可能です。
様々な分野で数々の実績をもっているストーブリ株式会社は、自動化をサポートする製造・加工機械や産業用ロボットを提供しています。特に、食品に対応したロボットを取り扱っており、搬送やハンドリングなどの業務での活用に効果的です。洗浄剤で丸洗いできる衛生的な設計であり、高速ピッカーや多様な用途への対応力も持っています。
『aiuto』は、人と同じスペースを共有しながら作業可能な人協働パレタイジングシステムです。標準パッケージにより構想設計が不要。安全柵レスにより省スペース化を実現しました。ロボットの操作や調整は不要で、タッチパネルで簡単に品種登録や段積みパターンの変更が可能です。
ロボシリンダ パルスプレス RCP6-RRA／アイエイアイは、簡単に力制御ができるプレス対応アクチュエーターです。パルスモーターとロードセルを組み合わせており、ロードセルからのフィードバックを元に繰り返し荷重精度±1.0％F.S.を実現しています。押付けと引張りに対応しており、押付けと引張り時間に制限はありません。同社製サーボプレスと比較して1/2以下の価格で入手可能。ラインナップも豊富で、60Nから2,000Nまでの用途に合わせたタイプがあります。
直交ロボット（ロボシリンダ組合せ）IKシリーズは、バッテリーレスアブソリュートエンコーダーを標準搭載したロボシリンダの組合せです。これにより、設計や組み付け工数を削減し、効率的な生産を実現します。また、ロボシリンダRCP6シリーズを採用することで、従来機種よりもさらに低価格・高速化が実現されています。さらに、周辺機器も含めたシステム提案が可能であり、お客様のニーズに合わせた幅広いサポートを提供します。
自動ハンドリング装置は、容器の自動セットと自動回収を実現し、生産ラインの分散や脱泡工程に効果的です。シンプルな構造でカップの挿入を完了し、ストック数の増加により無人化時間を増やすことができます。安価でありながら安全性も確保し、ユーザーの指定容器に合わせてハンドリング部をカスタマイズすることも可能です。さらに、ハイローターとシステムが一体化しており、工場内での移動も自由に行えます。
従来のテープ不要の自動搬送装置とは異なり、人間を認識して追従することができます。全方向移動を車輪で実現し、確かな技術により移動時の誤差やズレを集中コントロールすることで、安定した移動を実現。製造・加工機械や産業用ロボットに採用され、自動車工場や電子部品工場などでの搬送や作業に活用されています。お客様の要求をカスタム対応できる製品です。
6軸多関節ロボットのパフォーマンスを活かし、ガントリーローダーに搭載することで柔軟かつ多機能なロボットローダーを実現しました。自由な位置決めと姿勢が、周辺装置のコンパクト化や全体レイアウトの省スペース化を実現し、設備導入時のコストも低減。さらに、スリムなデザインで全高を大幅に低くし、安全性も確保しています。ビジョンシステムと連携することでワークの位置補正も可能であり、高精度な作業が可能です。
車輪を使用して2足歩行移動機構を用いずに全方向へ移動させます。土佐電子のエンジン技術により、誤差や挙動のズレを集中コントロールし、安定した移動を実現。メカナムホイールの特殊な構造により、45度の方向に移動することが可能です。価格はお客様の要求仕様によって変動します。
物流システム事業本部が開発した自動倉庫。食品、医薬品、雑貨品など様々な商品のケース単位での管理に適しており、高速入出庫が可能です。棚板式ラックを採用し、簡単なオペレーションでケース品を集中管理。速度コントロールとメカニズムの改善により、高速性能を実現しています。また、静粛性を高めるため、駆動部のメカニズムをシンプルにし、スリムな構造体に。幅広い温度帯に対応できるため、各種業界で活用されています。さまざまなサイズに対応するフリーポジションタイプも選択が可能。
『MiR250』はカンタム・ウシカタ株式会社が開発した自律走行型（協働）搬送ロボットです。施設内の輸送作業に最適であり、アセンブリの部品搬送や材料輸送、医療施設での書類配布など、単純な作業の自動化を実現します。従来の作業に比べて高度な作業に集中でき、生産性の向上や対費用効果の改善、迅速な投資回収が可能。また、『MiR Shelf Carrier』や『MiR Charge48V』といったオプションも提供しています。バッテリーの交換や部品のメンテナンスも容易で、安全性にも配慮された堅牢な設計となっています。
KUKA Japan株式会社が開発した『KMR iiwa』は、軽量センシティブロボット「LBR iiwa」と自律走行型プラットフォームを組み合わせた移動式アシスタントロボットです。特殊なジョイントトルクセンサーによる高感度な動作を実現し、安全柵なしでのナビゲーションが可能。また、メカナムホイールによる全方向移動と360度の回転も特徴としています。
『Actibo』は、カンタム・ウシカタ株式会社が開発したカスタマイズ移動ロボットです。このロボットは「MiRシリーズ」と「UReシリーズ」がコラボレーションし、半導体製造工程におけるウエハー搬送やワークの搬送・セッティング、自動車製造などで部品棚から部品集めなど、さまざまな作業に活用できます。特に、進行方向にある物や人を独自で回避する機能や、離れた場所への荷物搬送や作業、人が近寄りにくい場所への作業が可能な点が特長です。オプションのバッテリーを使用することにより、よりアクティブに作業を行うこともできます。
aiutoは、人と同じスペースを共有しながら作業可能な人協働パレタイジングシステムです。標準パッケージにより構想設計が不要で、安全柵レスにより省スペース化を実現。ロボットの操作・調整が不要で、タッチパネルでのシステム変更も容易です。即時導入可能で、安心設計と簡単操作が特長です。詳細はPDF資料をご覧いただくか、お問い合わせください。
芳賀電機株式会社の移動式ロボットシステムは、狭いスペースでもワークの投入・取出し、部材投入や部品取出しなどが簡単におこなえます。ロボットだけでなく簡易安全柵も稼働式です。ALL IN ONEの特徴・基本機能を備え、簡単に移動でき、画像処理によって位置を自動補正できます。省スペースでの設置が可能であり、工場レイアウトの変更も不要。人協働用ロボットにも対応しています。
ビジョン設定やロボットティーチングが簡単にできるオリジナルピッキングロボットシステムです。設備の設計工数や組み立て時間を短縮しながら、製造ラインに合わせた柔軟な提案をご提供致します。小ロットや多品種のピッキングにも対応し、初めて操作する方でも使いやすい特徴を持っています。2023年5月24日から26日に開催される「プライベート展示会」で実機見学やサンプルテストも可能です。お気軽にお問い合わせください。