ロボットと治具の衝突事故を検知し、ライン停止を回避する装置です。過負荷検出点を自由に設定することができ、過負荷が発生すると瞬時に応答します。空気で与圧されたチャンバを利用しており、ロボット及びツールに加わる過負荷を検出することが可能です。独自の機構を持ち、力を保持するために空気圧袋やスプリングを使用せず、エアチャンバを活用しています。過負荷が発生すると、チャンバ内の空気圧が低下し、シール部が開放さされるのが特徴です。