「中型スカラロボット YK-XG」は、繰り返し位置決め精度が±0.01〜0.02mmと高精度です。内部にベルトを使わない仕組みを採用することで動作の無駄を削減し、安定した精度で作業を実施します。また、ベルト使用によって生じる経年劣化のリスクも排除。メンテナンスの手間を減らし、稼働時間の最大化に貢献します。

「中型スカラロボット YK-XG」の標準サイクルタイムは、型式に応じて0.42～0.54秒です。また、ヤマハ発動機株式会社は製品が完成するまでにかかる時間（タクトタイム）も重視しており、従来機種から大幅な改善を実現。5～20kgの荷物を搬送できる中型タイプながらスピーディーに動作を実行できるため、人的負担の軽減や生産量の増加につながります。

「中型スカラロボット YK-XG」はR軸の許容慣性モーメントが高いため、重量のあるワークも安定して搬送できます。また、R軸からアーム先端までに距離があるハンドを取り付けた場合でも、スピーディーに動作を実行。大型のハンドを用いることで一度に複数のワークを移動できるため、搬送効率も高められます。