「小型スカラロボット YK-XG」は同社の製品のなかでも比較的コンパクトで、アームの長さは型式によって250mm・350mm・400mmの3つです。また、小型ながらも最大可搬質量は5kgあり、多様な目的に対応。部品の搬送や組み立てだけでなく押し込み作業やシーリングなどができ、業務効率の最適化を実現できます。

「小型スカラロボット YK-XG」の特徴として、精度の高さや高速性も挙げられます。同製品は完全ベルトレス構造の採用によりベルト破損などによる製品劣化を防いでおり、メンテナンスなしでも安定した精度を実現。さらにR軸の許容慣性モーメントを高めることで高速性も維持し、良質の製品を迅速に製造できます。

「小型スカラロボット YK-XG」には、ロボットへの負荷を減らす「ゾーン制御（最適加減速自動設定）」の機能が搭載されています。ゾーン制御は動作スタート時と完了時のアームの姿勢に基づいて、加速・減速を自動的に行う機能です。機械の許容値を超えて動作すると、機械がぶれたり寿命が低下したりとリスクがありますが、同製品では適切に処理が行われるため安心して稼働できます。