「ES06」における標準アーチモーション（300mmの水平移動および25mmの垂直移動）のサイクルタイムは0.29秒です。高精度な動きを実現するアームとモーターの速度や位置を正確に制御する技術によって、精密な動作をスピーディーに実行できます。

「ES06」は、ロボットの先端軸に配管を通す経路を設けることで、配線・配管の内装化を実現。ロボットのケーブルが他の装置に接触したり干渉したりする範囲を少なくできるため、作業の際に発生しがちなケーブルの絡まりなどの問題を最小限に抑えることができます。

「ES06」の特徴のひとつに、旋回軸の動作範囲が360度である点が挙げられます。動作範囲が広いことによってアクセスする位置を選ばないため、ロボットの設置場所を検討しやすい点がポイント。スペースが限られた環境でも効果的に使用できます。