「半完成システム」は、双腕型協働ロボットYuMiを活用し、自動化に必要な基本構成機器をパッケージ化した製品です。このシステムを利用することで、エア治具のセットが迅速に行えるだけでなく、双腕を活用したシンプルかつ柔軟な作業が短期間で可能になります。このシステムは、人が両腕で作業するイメージから着想を得ており、各腕が7軸を持っているため、人の動作を再現しやすくなっています。そのため、「人と同じように片手を添えて…」といった形で治具作成を行うことができ、効率的な作業が可能です。

このシステムの特長としては、キャスターが付いているため、設置や段替えなどの移動運搬が容易であり、テーブルトップの治具の組み付けなどもカスタムできる点です。また、双腕が14軸あるため、狭いスペースへのアクセスも可能であり、作業範囲を広げることができます。