トルクサーボモータ「ユニサーボ」は、ACサーボモータ、減速機、精密トルクメータで構成されており、高速応答と十分なトルク、安全性を同時に満たすことができます。モータ自体がトルクを測定しながら力（負荷）の検出・制御ができるため、人間に近い作業が可能です。さらに高速応答の回転トルクメータを出力軸に装備しており、実測トルクによるシンプル・高速・高精度なトルク制御も実現。減速機も付いているため、コンパクトながら大トルクを発揮します。