電子部品・モジュール、コネクタ、丸型コネクタを提供するLapp Japan株式会社が製造。サーボケーブルおよびエンコーダ用の丸型コネクタで、装置への取り付けが容易でありながら、保護等級IP68（10h/1m）を備えています。『M23 B1』はシーリングの無制御圧着を防止する停止位置設定機能を持ち、『M23 B2』はハウジング取り付け後でも裏側から固定絶縁体を簡単に挿入することが可能です。