株式会社東日製作所が開発したマーキング式ポカヨケトルクドライバMNTDは、設定トルクに達すると自動的に小ねじ頭部にマーキングを行い、締め忘れを防止します。従来の締め付け作業とマーキング作業を一つに集約し、生産性向上を実現。また、マーキングの有無で締め忘れを確認することができ、後工程や出荷後でも締付けが完了したことを一目で確認することができます。さらに、マーカーの位置調整やマークの検出、無人検査システムにも対応。