ハイデンハイン株式会社が開発した角度エンコーダモジュール MRP 8000シリーズは、角度エンコーダと高精度ベアリングを一体化させた製品です。中空シャフトφ100mmの貫通型大口径シャフトを特長とし、フラット形状や高い繰り返し精度、優れた熱安定性を持ちます。アブソリュートまたはインクリメンタルの測定方式を用意しており、システム精度は±1" もしくは ±2"。使用するインターフェースはEnDatまたは1Vppです。